桁架機械手主要采用四種驅動(dòng)結構：液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電力驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，液壓驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)應用廣泛。桁架機械的四種驅動(dòng)方式如下：
1.液壓傳動(dòng)
液壓驅動(dòng)桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動(dòng)系統驅動(dòng)和操作。一般具有較高的抓取能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動(dòng)平穩、耐沖擊、抗過(guò)敏和防爆性能，但要求液壓部分具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會(huì )污染環(huán)境。
2.充氣的
驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動(dòng)裝置組成，具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、成本低廉、維護方便的特點(diǎn)。但速度難以控制，氣壓又不太高，導致抓取能力差。
3.電力傳動(dòng)
電力驅動(dòng)是桁架機械手常見(jiàn)的驅動(dòng)方式。電源方便，反應迅速，驅動(dòng)力大(關(guān)節強度可達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅動(dòng)電機通常是步進(jìn)電機，DC伺服電機是主要的驅動(dòng)方式。由于電機轉速高，減速機構(諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)風(fēng)車(chē)傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺桿傳動(dòng)、多桿成型等。)通常被采用。桁架機械手一直由大扭矩低速電機直接驅動(dòng)，沒(méi)有減速機構。這簡(jiǎn)化了組織并提高了控制精度。
4.機械傳動(dòng)
機械驅動(dòng)只在動(dòng)作固定的情況下使用。通常，您使用凸輪連桿配置來(lái)完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點(diǎn)，但不容易調整。
那么在安裝車(chē)床桁架機械手的過(guò)程中，有哪些必須注意的事項?下面我們來(lái)了解一下：
1.首先，安裝車(chē)床桁架機械手時(shí)，一定要將其底面平穩放置。
2.然后，使車(chē)床桁架機械手的接觸面與其安裝位置保持水平。
3.然后，用工作臺上的水平儀調整車(chē)床桁架機械手上需要安裝的零件的水平。
