重型桁架機械手是一種承載能力很高的門(mén)式桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門(mén)桁架形式;它由橫梁、立柱、機械臂和控制系統組成。桁架機械手由伺服電機驅動(dòng)，由齒輪齒條和滾柱導軌驅動(dòng)，運行平穩，定位準確。機械手末端配有相應的機械手爪，用于機床裝卸、搬運、碼垛、物流周轉等。重型桁架機械手由高強度鋼制成，具有強度高、承載能力強、運行平穩、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
重型桁架機械手的優(yōu)點(diǎn)：
1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易晃動(dòng)。滾輪運動(dòng)機構，承載能力強，剛性好。
2.安裝和調整要求低。與復雜的關(guān)節機器人相比，結構設計容易讓人理解，操作簡(jiǎn)單，維護方便。
3.使用壽命長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊一樣，因加工精度和潤滑的影響而損壞。
4.易于維護，導軌易于維護，即使損壞或更換。
5.可配置為全閉環(huán)系統，即實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等，但控制系統無(wú)法感知)，檢測到墜落時(shí)可機械鎖定Z軸，防止發(fā)生安全事故。
6.性?xún)r(jià)比高。與相同負載的關(guān)節機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7.桁架機械手一般安裝在設備上方，不占用地面空間，更有利于車(chē)間規劃和操作的方便。
桁架機械手是一種可以在設備原有坐標上移動(dòng)來(lái)調整工件的設備。這種設備可以通過(guò)控制器輸入各種相關(guān)指令，然后桁架機械手做出相應的判斷，進(jìn)而執行動(dòng)作。
機械手參與生產(chǎn)不僅可以節省材料，降低成本，還可以做出應急反應。人撤離時(shí)，產(chǎn)品會(huì )收縮變化(如果料管過(guò)熱。但機械手使用時(shí)，可以定時(shí)取出，既保證了質(zhì)量，又保證了生產(chǎn)成本。如果工人未能成功取出產(chǎn)品，模具將會(huì )損壞或受傷。如果機械手未能成功取出產(chǎn)品，它將發(fā)出警報并停止機器。所以隨著(zhù)科技的進(jìn)步，自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)的便利和安全是值得推廣的。
