隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的日益普及，沒(méi)有發(fā)展機器自動(dòng)化的企業(yè)已經(jīng)失去了市場(chǎng)競爭的條件。同時(shí)，由于工廠(chǎng)生產(chǎn)成本過(guò)高，如果不提高效率，將無(wú)法彌補成本過(guò)高導致的企業(yè)下滑。所以越來(lái)越多的工廠(chǎng)開(kāi)始使用桁架機械手，那么為什么要使用桁架機械手呢?
1.模塊化生產(chǎn)。桁架機械手采用模塊化生產(chǎn)，可實(shí)現兩個(gè)以上工位的產(chǎn)品搬運和工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)搬運，精度更高，安裝更快。同時(shí)由于其操作簡(jiǎn)單，培訓當天即可操作。同時(shí)，桁架機械手具有廣泛的通用性。
2.實(shí)現無(wú)人操作。桁架機械手不僅適用于重工業(yè)工件的搬運和木材加工，還可以自動(dòng)生產(chǎn)和卸料，形成全自動(dòng)加工線(xiàn)，可以不間斷地自動(dòng)完成工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程。同時(shí)優(yōu)質(zhì)桁架機械手售后有保障，不用擔心出現故障維修困難的問(wèn)題。
3.幫助企業(yè)減負。用桁架機械手代替人工操作，可以實(shí)現一個(gè)人對多臺數控機床的控制和操作，節省企業(yè)勞動(dòng)力;桁架機械手代替人工操作可以防止工業(yè)事故;桁架機械手的工作時(shí)間可以全天24小時(shí)不間斷，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率。以上三個(gè)方面減輕企業(yè)負擔。
桁架機械手的運動(dòng)是機械手在桁架上水平移動(dòng)。到達指定位置后，機械手向下運動(dòng)，手爪夾緊工件，帶動(dòng)工件上升反向運動(dòng)，將零件放在軌道上，松開(kāi)手爪。在此期間，當機械手的向下和向上運動(dòng)停止時(shí)，分別有幾個(gè)位置PLC控制限制器。當機械手將零件從機床上夾緊時(shí)，下一個(gè)工件將進(jìn)入未確定區域。完成該動(dòng)作后，機械手返回到待加工零件的位置。機械手下降，夾住零件，將零件放入機床，機械手回到初始位置。PLC停止脈沖輸出，機床加工，機械手完成動(dòng)作，桁架機械手來(lái)回移動(dòng)。
桁架機械手的使用，似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠(chǎng)成為全自動(dòng)機器、全自動(dòng)工廠(chǎng)的重要一步。桁架機械手的模塊化制造使得操作更加簡(jiǎn)單，一個(gè)人可以控制幾個(gè)桁架機械手裝置，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時(shí)也為企業(yè)減輕了生產(chǎn)和人員的負擔。特別是隨著(zhù)工廠(chǎng)生產(chǎn)成本的不斷增加，桁架機械手的作用變得越來(lái)越重要。
